Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- udi [2015/03/31 10:41]
rafael [Usage]
+++ udi [2015/03/31 10:47]
rafael [Usage]
@@ Line 38: / Line 38: @@
 </code>
-Para utilizar os Extensible and Dynamic Topic Types for DDS (DDS-XTypes), é bem simples. O código abaixo inicializa a UDI usando RTI no domínio "_domainId".
+Para utilizar os Extensible and Dynamic Topic Types for DDS (DDS-XTypes), é bem simples. Precisa ser criado o tópico, isto é, o seu nome e atributos, o qual é armazenado no Metadata Sharing Service. Feita a criação do tópico, os publicados e assinantes podem usar o tópico dinâmico.
+Um tópico dinâmico é representação por uma estrutura do tipo chave-valor, onde a chave é o nome do atributo e o valor é o valor que o atributo terá.
+O código abaixo inicializa a UDI usando RTI no domínio "_domainId".
 <code java>
@@ Line 45: / Line 49: @@
 </code>
-Para verificar se o tópico dinâmico "SDDLLocation" já foi criado, recuperar sua representação, assinar o tópico e por fim enviar um tópico, utiliza-se o seguinte código.
+Para verificar se o tópico dinâmico "SDDLLocation" já foi criado, recuperar sua representação, assinar o tópico e por fim enviar um dado do tipo SDDLLocation, utiliza-se o seguinte código.
 <code java>