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--- udi [2015/03/31 10:41]
rafael [Usage]
+++ udi [2017/07/21 03:08] (current)
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 ====== UDI ======
-A Universal DDS Interface (UDI) é uma API similar a do DDS, mas que abstrai os detalhes específicos de diferentes produtos DDS, e inclui wrappers de tópicos DDS para cada produto DDS. Permite também a definição de politicas e perfis de QoS que são mapeados para as primitivas específicas de cada produto DDS. O uso da UDI facilita muito a troca entre produtos DDS. Atualmente, a UDI está disponível para os produtos: RTI Connext, DDS Open Splice Community Edition, e CoreDX DDS
+A Universal DDS Interface (UDI) é uma API similar a do DDS, mas que abstrai os detalhes específicos de diferentes produtos DDS, e inclui wrappers de tópicos DDS para cada produto DDS. Permite também a definição de politicas e perfis de QoS que são mapeados para as primitivas específicas de cada produto DDS. O uso da UDI facilita muito a troca entre produtos DDS. Atualmente, a UDI está disponível para os produtos: RTI Connext, DDS Open Splice Community Edition, e CoreDX DDS.
 ===== Usage  =====
 O UDI implementa os mesmos elementos básicos usados no DDS: Domain Participants, Publishers, Subscribers, Tópicos, DataReaders e DataWriters. O exemplo abaixo mostra como  se faz isso para um tópico.//Message//.
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 </code>
-Para utilizar os Extensible and Dynamic Topic Types for DDS (DDS-XTypes), é bem simples. O código abaixo inicializa a UDI usando RTI no domínio "_domainId".
+Para utilizar os Extensible and Dynamic Topic Types for DDS (DDS-XTypes), é bem simples. Precisa ser criado o tópico, isto é, o seu nome e atributos, o qual é armazenado no Metadata Sharing Service. Feita a criação do tópico, os publicados e assinantes podem usar o tópico dinâmico.
+Um tópico dinâmico é representação por uma estrutura do tipo chave-valor, onde a chave é o nome do atributo e o valor é o valor que o atributo terá.
+O código abaixo inicializa a UDI usando RTI no domínio "_domainId".
 <code java>
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 </code>
-Para verificar se o tópico dinâmico "SDDLLocation" já foi criado, recuperar sua representação, assinar o tópico e por fim enviar um tópico, utiliza-se o seguinte código.
+Para verificar se o tópico dinâmico "SDDLLocation" já foi criado, recuperar sua representação, assinar o tópico e por fim enviar um dado do tipo SDDLLocation, utiliza-se o seguinte código.
 <code java>