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udi [2015/03/31 13:47]
rafael [Usage]
udi [2017/07/21 06:08] (current)
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 ====== UDI ====== ====== UDI ======
-A Universal DDS Interface (UDI) é uma API similar a do DDS, mas que abstrai os detalhes específicos de diferentes produtos DDS, e inclui wrappers de tópicos DDS para cada produto DDS. Permite também a definição de politicas e perfis de QoS que são mapeados para as primitivas específicas de cada produto DDS. O uso da UDI facilita muito a troca entre produtos DDS. Atualmente, a UDI está disponível para os produtos: RTI Connext, DDS Open Splice Community Edition, e CoreDX DDS +A Universal DDS Interface (UDI) é uma API similar a do DDS, mas que abstrai os detalhes específicos de diferentes produtos DDS, e inclui wrappers de tópicos DDS para cada produto DDS. Permite também a definição de politicas e perfis de QoS que são mapeados para as primitivas específicas de cada produto DDS. O uso da UDI facilita muito a troca entre produtos DDS. Atualmente, a UDI está disponível para os produtos: RTI Connext, DDS Open Splice Community Edition, e CoreDX DDS.
 ===== Usage  ===== ===== Usage  =====
 O UDI implementa os mesmos elementos básicos usados no DDS: Domain Participants,​ Publishers, Subscribers,​ Tópicos, DataReaders e DataWriters. O exemplo abaixo mostra como  se faz isso para um tópico.//​Message//​. O UDI implementa os mesmos elementos básicos usados no DDS: Domain Participants,​ Publishers, Subscribers,​ Tópicos, DataReaders e DataWriters. O exemplo abaixo mostra como  se faz isso para um tópico.//​Message//​.
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  • Last modified: 2017/07/21 06:08
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